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一种专为乐器演奏的技术训练而编写的乐曲，常具有明确、特定的训练意图，如练习演奏八度、颤音、快速弹奏、琶音等。另有供艺术表演的练习曲，兼具炫技性与音乐的深刻表现力，如肖邦的钢琴练习曲。
锻炼乐器演奏技术的乐曲。通常包含一种或几种特定技术课题。十七世纪末 意大利 的“托卡塔”即为练习曲的一种。大量练习曲(尤其是钢琴练习曲)的出现和应用始于十九世纪初。后又有可供艺术表演的练习曲，常称音乐会练习曲，如 肖邦 、 李斯特 所作的练习曲。
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